एक मोटर का टोक़ (या टोक़) बल के उस क्षण से उत्पन्न होता है जो मोटर के अंदर विद्युत प्रवाह और चुंबकीय क्षेत्र के बीच बातचीत करता है। यह बुनियादी मोटर ऑपरेटिंग सिद्धांतों द्वारा निर्धारित किया जाता है, जिसमें मुख्य रूप से प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर्स (डीसी मोटर्स) और वैकल्पिक वर्तमान मोटर्स (एसी मोटर्स) शामिल हैं।
1। प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर्स (डीसी मोटर्स):
डीसी मोटर्स में, दो मुख्य प्रकार हैं: डीसी मोटर्स और डीसी ब्रशलेस मोटर्स।
डीसी मोटर्स: डीसी मोटर्स वर्तमान पथ में डीसी वोल्टेज लागू करके वर्तमान उत्पन्न करते हैं। जैसा कि करंट मोटर के कॉइल (आमतौर पर स्टेटर) से होकर गुजरता है, यह चुंबकीय क्षेत्र में एक टोक़ बनाता है, जिससे मोटर घूमना शुरू हो जाती है।
ब्रशलेस डीसी मोटर्स (बीएलडीसी मोटर्स): बीएलडीसी मोटर्स स्टेटर में करंट के साथ बातचीत करने के लिए स्थायी मैग्नेट (आमतौर पर रोटर पर मैग्नेट) द्वारा उत्पन्न एक चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करते हैं। सही समय पर वर्तमान की दिशा और परिमाण को बदलकर, मोटर घुमा सकती है।
2। वर्तमान मोटर (एसी मोटर) को बारी -बारी से:
एसी मोटर्स में, मुख्य रूप से अतुल्यकालिक मोटर्स (जैसे इंडक्शन मोटर्स) और सिंक्रोनस मोटर्स हैं।
इंडक्शन मोटर: इंडक्शन मोटर में, रोटर पर कोई स्थायी चुंबक नहीं है। जब एक वैकल्पिक वर्तमान को स्टेटर के माध्यम से पारित किया जाता है, तो यह स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है जो रोटर में प्रेरित वर्तमान उत्पन्न करता है। सापेक्ष गति के परिणामस्वरूप, एक टोक़ उत्पन्न होता है जो रोटर को घूर्णन शुरू कर देता है।
सिंक्रोनस मोटर्स: सिंक्रोनस मोटर्स एक बाहरी वैकल्पिक शक्ति स्रोत के साथ सिंक्रनाइज़ करके काम करते हैं। स्टेटर और रोटर के बीच चुंबकीय क्षेत्र का सिंक्रनाइज़ेशन टॉर्क को उत्पन्न करने की अनुमति देता है, जो मोटर को घुमाने के लिए प्रेरित करता है।
इन मोटर्स में, चुंबकीय क्षेत्र की पीढ़ी और वर्तमान के प्रवाह को परस्पर जुड़ा हुआ है, और वर्तमान की दिशा और परिमाण को नियंत्रित करके, मोटर के टोक़ को प्रभावी ढंग से नियंत्रित किया जा सकता है। यह मोटर कंट्रोलर या स्पीड कंट्रोलर्स जैसे उपकरणों का उपयोग करके यह सुनिश्चित करने के लिए प्राप्त किया जाता है कि मोटर विभिन्न लोड स्थितियों के तहत आवश्यक आउटपुट टोक़ प्रदान करने में सक्षम है।
3। कदम मोटर:
एक स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर है जिसका रोटेशन समय -समय पर एक ड्राइवर में अलग -अलग चरणों में वर्तमान को लागू करके पूरा किया जाता है। स्टेपर मोटर्स प्रत्येक स्टेपिंग मोशन में एक निश्चित कोण से घूमते हैं, जिसे अक्सर स्टेप एंगल के रूप में संदर्भित किया जाता है।
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक स्टेपर मोटर्स: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक स्टेपर मोटर्स अलग -अलग चरणों पर एक विद्युत चुम्बकीय कॉइल के माध्यम से करंट को वैकल्पिक करके घुमाएं। जब वर्तमान कॉइल से होकर गुजरता है, तो कॉइल एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है जो रोटर पर तय चुंबकीय ध्रुवों के साथ बातचीत करता है, इस प्रकार रोटर को घुमाने के लिए धक्का देता है।
4। स्थायी चुंबक कदम मोटर:
स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर्स रोटर पर तय स्थायी मैग्नेट का उपयोग करते हैं। करंट के चरण को बदलकर, मोटर टोक़ पैदा करने के लिए स्थायी मैग्नेट और कॉइल के बीच बातचीत को नियंत्रित कर सकती है, जो मोटर को घुमाने के लिए प्रेरित करती है।
एक स्टेपर मोटर के रोटेशन का कोण आमतौर पर एक ही कदम कार्रवाई में छोटा होता है, लेकिन कई स्टेपिंग क्रियाओं को जमा करके, बड़े कोण और सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।
कुल मिलाकर, एक मोटर में टोक़ उत्पादन मोटर के प्रकार और संचालन के सिद्धांत के आधार पर, वर्तमान और चुंबकीय क्षेत्र के बीच बातचीत के माध्यम से होता है। मोटर का डिजाइन और नियंत्रण प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि अलग -अलग लोड स्थितियों के तहत किसी विशेष एप्लिकेशन की जरूरतों को पूरा करने के लिए उपयुक्त टोक़ उपलब्ध है।
