I. उत्तेजना मोड के अनुसार:
(1) प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर (वीआर)
विशेषताएं: उच्च टोक़ आउटपुट (उच्च शक्ति की खपत, 20 ए तक वर्तमान, उच्च ड्राइविंग वोल्टेज);
छोटा कदम कोण (न्यूनतम 10 ');
बिजली बंद होने पर कोई पोजिशनिंग टोक़ नहीं;
मोटर डंपिंग छोटा है, सिंगल स्टेप ऑपरेशन (पल्स आवृत्ति को संदर्भित करता है बहुत कम है) दोलन समय लंबा है;
उच्च स्टार्टअप और ऑपरेशन आवृत्ति;
(२) स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर (पीएम)
विशेषताएं: छोटे आउटपुट टोक़ (बिजली की खपत छोटी है, वर्तमान में आमतौर पर 2 ए से कम है, ड्राइविंग वोल्टेज 12 वी);
बड़े चरण कोण (जैसे 7.5 °, 15 °, 22.5 °, आदि)
जब बिजली बंद हो जाती है तो इसमें एक निश्चित होल्डिंग टॉर्क होता है;
स्टार्टअप और ऑपरेशन आवृत्ति कम है।
(3) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर (एचबी)
विशेषताएं: आउटपुट टोक़ स्थायी चुंबक प्रकार से बड़ा है (बिजली की खपत अपेक्षाकृत कम है);
चरण कोण स्थायी चुंबक प्रकार (आमतौर पर 1.8 °) से छोटा है;
बिजली बंद होने पर कोई पोजिशनिंग टोक़ नहीं;
उच्च स्टार्टअप और ऑपरेशन आवृत्ति;
दो, स्टेटर वाइंडिंग मोड के अनुसार:
(1) दो-चरण स्टेपर मोटर: सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला स्टेपर मोटर प्रकार, बाजार में हिस्सेदारी का 97% से अधिक, उच्च लागत प्रदर्शन, प्रभाव के बाद एक उपखंड चालक के साथ लेखांकन;
(2) तीन-चरण स्टेपर मोटर: बड़े टॉर्क आउटपुट को प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन शोर और कंपन अपेक्षाकृत बड़े हैं;
(3) पांच-चरण स्टेपर मोटर: छोटे चरण कोण और उच्च सटीकता के साथ;
ट्रांसमिशन डिज़ाइन के अनुसार तीन:
(1) रोटरी स्टेपर मोटर: स्टेपर मोटर का सबसे आम प्रकार, रोटरी गति को प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है;
(2) रैखिक स्टेपर मोटर: घूर्णन गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए एक विशेष संचरण तंत्र के माध्यम से रैखिक गति का एहसास करने के लिए उपयोग किया जाता है;