मोटर जड़ता एक मोटर के आंतरिक भौतिक कॉन्फ़िगरेशन का एक उपाय है जो घूर्णन करते समय एक मोटर के प्रतिरोध की मात्रा का वर्णन करता है। इस अवधारणा का उपयोग आमतौर पर एक यांत्रिक गति प्रणाली में विभिन्न घटकों की जड़ता का वर्णन करने के लिए किया जाता है, जिसमें रोटर्स, शाफ्ट, गियर, आदि शामिल हैं। उच्च परिशुद्धता नियंत्रण और गति को साकार करने के लिए मोटर जड़ता बहुत महत्वपूर्ण है।
सबसे पहले, मोटर जड़ता की परिभाषा
मोटर जड़ता रोटेशन की प्रक्रिया में मोटर रोटर की जड़ता विशेषताओं को संदर्भित करती है, और इसका आकार रोटर के द्रव्यमान, आकार, संरचना और घूर्णी स्थिति और अन्य कारकों से निकटता से संबंधित है। मोटर जड़ता को आमतौर पर कोणीय गति के रूप में व्यक्त किया जाता है, और इकाई kg-m ks है। व्यवहार में, मोटर जड़ता का आकार नियंत्रण प्रणाली की प्रतिक्रिया की गति और स्थिरता पर बहुत महत्वपूर्ण प्रभाव है। यदि मोटर जड़ता बहुत बड़ी है, तो यह नियंत्रण प्रणाली की धीमी प्रतिक्रिया को जन्म देगा, इस प्रकार सिस्टम के नियंत्रण प्रभाव को प्रभावित करेगा। इसलिए, मोटर जड़ता के डिजाइन में पूरी तरह से विचार करने की आवश्यकता है, और मोटर जड़ता के आकार को कम करने के लिए उचित उपाय करें।
दूसरा, मोटर जड़ता की माप विधि
आमतौर पर, मोटर जड़ता के माप को प्रयोगात्मक तरीकों से महसूस किया जा सकता है। सामान्यतया, मोटर शाफ्ट पर एक बल सेंसर या टॉर्क सेंसर स्थापित करना आवश्यक है, और फिर मोटर में एक प्रारंभिक टोक़ जोड़ें, मोटर रोटेशन के कोण और समय को रिकॉर्ड करें, और फिर गणना के माध्यम से मोटर जड़ता का आकार प्राप्त करें । इसके अलावा, गतिशील सिमुलेशन विधियों का उपयोग अनुमान लगाने के लिए भी किया जा सकता है, अर्थात, गणितीय मॉडल के माध्यम से मोटर जड़ता के आकार को कम करने के लिए।
तीसरा, नियंत्रण प्रणाली पर मोटर जड़ता का प्रभाव
मोटर जड़ता सर्वो प्रणाली में एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है, जो सीधे नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन और सटीकता को प्रभावित करता है। यदि मोटर जड़ता बहुत बड़ी है, तो यह नियंत्रण प्रणाली की धीमी प्रतिक्रिया को जन्म देगा, इस प्रकार इसके नियंत्रण प्रभाव को प्रभावित करेगा; इसके विपरीत, यदि मोटर जड़ता बहुत छोटी है, तो यह नियंत्रण प्रणाली को बहुत संवेदनशील बना देगा, और गति की स्थिति को नियंत्रित करना मुश्किल है। इसलिए, सर्वो सिस्टम के डिजाइन में मोटर जड़ता के आकार पर पूरी तरह से विचार करने की आवश्यकता है, और नियंत्रण एल्गोरिथ्म और पैरामीटर सेटिंग्स को समायोजित करने के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार।
चौथा, मोटर जड़ता विधि को कम करें
मोटर जड़ता के आकार को कम करने के लिए, चुनने के लिए कई सामान्य तरीके हैं।
सबसे पहले, हल्के डिजाइन विचारों का उपयोग किया जा सकता है, जैसे कि उच्च शक्ति सामग्री का उपयोग, मोटर की आंतरिक जड़ता को कम करने के लिए संरचना और अन्य तरीकों का अनुकूलन।
दूसरा, मोटर लोड कारक को कम करने के लिए एक स्पीड रिडक्शन डिवाइस का उपयोग किया जा सकता है, जो मोटर जड़ता को कम कर सकता है।
बेशक, नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग जड़ता के मुआवजे को प्राप्त करने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि भविष्य कहनेवाला नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण और सिस्टम की प्रतिक्रिया की गति और सटीकता में सुधार करने के लिए अन्य तरीकों।
सारांश में, मोटर जड़ता सर्वो प्रणाली में एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है, जो सीधे नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन और सटीकता को प्रभावित करता है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, विभिन्न आवेदन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विशिष्ट स्थिति के अनुसार उपयुक्त मोटर प्रकार और विनिर्देशों को चुनना भी आवश्यक है।
औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स के क्षेत्र में, सर्वो प्रणाली एक महत्वपूर्ण तकनीकी साधन बन गई है, व्यापक रूप से विभिन्न प्रकार के उच्च-सटीक गति नियंत्रण परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। सर्वो प्रणालियों के डिजाइन और प्राप्ति में, कुशल और उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए मोटर जड़ता के परिमाण और प्रभाव पर पूरी तरह से विचार करना महत्वपूर्ण है। इसलिए, भविष्य के अनुसंधान और विकास में, हमें मोटर जड़ता की विशेषताओं और प्रभाव को अधिक गहराई से पता लगाने की आवश्यकता है, और वास्तविक अनुप्रयोग परिदृश्यों के साथ संयुक्त, हमें सर्वो प्रणाली की नियंत्रण सटीकता और स्थिरता में लगातार सुधार करने और विकास को बढ़ावा देने की आवश्यकता है औद्योगिक खुफिया और डिजिटलाइजेशन प्रक्रिया की।
