सर्वो मोटर एनकोडर चुनते समय, कई कारकों पर विचार करने की आवश्यकता होती है, जैसे सटीकता, रिज़ॉल्यूशन, गति, स्थिरता, विश्वसनीयता इत्यादि। नीचे कई सामान्य सर्वो मोटर एनकोडर और उनकी विशेषताओं का परिचय दिया गया है:
(1) ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक एनकोडर: ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक एनकोडर की विशेषता उच्च सटीकता, उच्च रिज़ॉल्यूशन और उच्च गति है, जो स्थिति और गति पर उच्च आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। हालाँकि, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर अधिक महंगे हैं और कम लागत वाले अनुप्रयोगों के लिए कम उपयुक्त हैं।
(2) चुंबकीय एनकोडर: उच्च सटीकता, उच्च रिज़ॉल्यूशन, मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता और अन्य विशेषताओं के साथ चुंबकीय एनकोडर, उच्च अनुप्रयोग परिदृश्यों की स्थिति और गति आवश्यकताओं के क्षेत्र में औद्योगिक स्वचालन के लिए उपयुक्त। साथ ही, चुंबकीय एनकोडर की कीमत अपेक्षाकृत कम और लागत प्रभावी है।
(3) समाक्षीय एनकोडर: समाक्षीय एनकोडर को सीधे सर्वो मोटर शाफ्ट पर लगाया जा सकता है, एक सरल संरचना, स्थापित करने में आसान और अन्य विशेषताओं के साथ, स्थान की कमी या कॉम्पैक्ट एप्लिकेशन परिदृश्यों की आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त। हालाँकि, समाक्षीय एनकोडर की सटीकता और रिज़ॉल्यूशन अपेक्षाकृत कम है, जो स्थिति और गति के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए कम उपयुक्त है।
