जैसे-जैसे चीन की स्वचालन प्रक्रिया तेज हो रही है, औद्योगिक रोबोटों की मांग काफी बढ़ गई है। औद्योगिक रोबोटों के तेजी से विकास से प्रेरित होकर, उनके नियंत्रण प्रणालियों और सर्वो मोटर्स (स्वचालन के मुख्य उत्पाद) की मांग भी काफी बढ़ जाएगी। औद्योगिक रोबोटों की विद्युत प्रणाली के रूप में सर्वो मोटर्स का उपयोग करने वाले रोबोट की विशेषताएं और फायदे क्या हैं?
डीसी सर्वो मोटर्स आमतौर पर रोबोट के "जोड़ों" पर स्थापित की जाती हैं। रोबोट की संयुक्त ड्राइव को सर्वो सिस्टम से अलग नहीं किया जा सकता है। जितने अधिक जोड़ होंगे, रोबोट का लचीलापन और सटीकता उतनी ही अधिक होगी और उपयोग की जाने वाली सर्वो मोटरों की संख्या भी उतनी ही अधिक होगी। संयुक्त ड्राइव मोटरों के लिए रोबोटों की बहुत सख्त आवश्यकताएं होती हैं, इसलिए उन्हें इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए भी सख्त आवश्यकताएं होती हैं। औद्योगिक रोबोट के मुख्य घटक के रूप में, सर्वो मोटर्स के पांच प्रमुख फायदे हैं:
1. तीव्र प्रतिक्रिया. इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम की संवेदनशीलता जितनी अधिक होगी, त्वरित प्रतिक्रिया प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा;
2. आरंभिक बलाघूर्ण और जड़त्व अनुपात बड़ा है। भार चलाते समय, रोबोट की सर्वो मोटर को एक बड़े शुरुआती टॉर्क और जड़ता के एक छोटे क्षण की आवश्यकता होती है;
3. नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और रैखिकता। जैसे ही नियंत्रण संकेत बदलता है, मोटर की गति लगातार बदल सकती है। कभी-कभी गति को नियंत्रण सिग्नल के समानुपाती या लगभग आनुपातिक होने की आवश्यकता होती है। गति समायोजन सीमा विस्तृत है और इसका उपयोग 1:1000~10000 की सीमा पर किया जा सकता है।
4. रोबोट के शरीर के आकार से मेल खाने के लिए छोटा आकार, छोटा द्रव्यमान और छोटा अक्षीय आकार;
5. यह कठोर परिचालन स्थितियों का सामना कर सकता है और बहुत बार-बार आगे और पीछे, त्वरण और मंदी के संचालन को अंजाम दे सकता है।
ऊपर रोबोट के लिए सर्वो मोटर्स के पांच फायदों का संक्षिप्त विवरण दिया गया है। मुझे आशा है कि यह ऐसे अनुप्रयोगों वाले ग्राहकों को सर्वो मोटर्स की कुछ समझ हासिल करने में मदद कर सकता है।
